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西門子6ES75921BM000XA0編程基礎
西門子PLC本身帶有高速脈沖計數器和高速脈沖發生器，其發出的大為10KHz，能夠步進電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應用的PLC好是具有實時刷新技術的PLC，使輸出的可以達到數千赫芝或更高。其目的是使環形脈沖分配能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，整個的快速性。二是PLC本身的輸出端口應該采用大功率晶體管，以步進電機各相繞組數十伏脈沖電壓、數安培脈沖電流的驅動要求。
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步進電機的西門子PLC控制（1）
PLC直接驅動電機
環形分配程序對步進電機各相繞組的通電順序進行環形脈沖分配，從而控制接到步進電機三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成磁場，使步進電機轉動。步進電機的轉動，由于步進電機是電感性負載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當步進電機各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導通斷開時，步進電機正轉。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導通、斷開時，步進電機反轉，即步進電機可以按三相六拍工作。每當步進電機走一步，環形脈沖分配程序的步數減一，當步數減為零時，停止環形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。
控制部分的定位主要由位置控制部分與轉速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:
步進電機的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設計的硬件設計。簡單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應該注意的問題。設計了一個功率放大電路，并且說明了本次設計的硬件接線
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個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。（3） 對 I/O 響應時間的選擇PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時間（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的， PLC 和 I/O 響應時間一般都能實際工程的要求，可不必考慮 I/工作性好、抗能力強的開關穩壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化配置?？删幊绦蚩刂破鱌LC各組成部件的作用 CPU——是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC中的作用類似于人體的神經中樞。其功能：（1）用掃描（后面介紹）接收現場輸入裝置的狀態或數據，并存入輸入映象寄存器或數據寄存器；（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；（3）診斷電源和PC內部電路的工作狀態及編程中的語法錯誤；（4）在PC進入運行狀態后：a） 執行用戶程序——產生相應的控
PLC控制設計的基本內容(1)程序的運行
（2）部輔助繼電器2．數字量輸出模塊的選擇
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怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機？
用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機，分別是X,Y,Z軸，每個軸都有一個原點感應器，流程是：
X軸發送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖，然后是Z軸再發送200個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后停2S，然后X軸發送5500脈沖，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發送300個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后再停2S，然后X軸發送6000脈沖，完畢后Y軸2300個脈沖，然后是Z軸再發送400個脈沖，完畢后三軸回原點。
編程思路1：
S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺步進馬達（也只能控制兩臺），第三臺步進馬達追加用定位模塊來控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發完脈沖產生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發脈沖，Y軸發完后再產生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發完后產生中斷，此中斷子程序使各個軸回原點）
編程思路2：
西門子的位控模塊只能控制一臺步進電機,要想控制3臺的話,前提是3臺電機不能同時運行,還要一個數字量的輸入輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數字量模塊的輸入端,3臺電機的脈沖線分別接在數字量模塊的輸出端,編程序來轉換脈沖給不同的電機,方向3臺電機可以并在一起就可以了.因為只有一臺脈沖的電機才能運行
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對于常見的AC220V交流開關類負載，例如交流器、電磁閥等，應該通過DC24V微小型中間繼電器驅動，避免PLC的DO接點直接驅動，盡管PLC手冊標稱具有AC220V交流開關類負載驅動能力。
3、電網電壓出現波動后，即電網電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經做出判斷并鎖存電機狀態；
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。
DP-SEND（發送塊）各端子參數的類型及功能
3)數據存儲器
主要由內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路
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